Společnost OnRobot prezentovala na veletrhu automatica 2018 poprvé od svého spojení s firmami OptoForce and Perception Robotics nové produkty. Gecko Gripper, Polyskin Tactile Gripper, RG2-FT a upgradovaná produktová řada HEX, postavená na technologii OptoForce, jsou zaměřené na nové oblasti aplikací kolaborativních robotů a zároveň na ještě jednodušší implementaci.
Nově vytvořená společnost OnRobot představila na veletrhu tři nové produkty a technický upgrade. „Kolaborativní roboty mají potenciál stát se obecným standardem v průmyslové automatizaci,“ řekl Enrico Krog Iversen, výkonný ředitel OnRobot. „Chceme k tomu přispět a otevřít potenciál prostřednictvím ještě jednoduššího nasazení kolaborativních aplikací a rozšíření do zcela nových oblastí využití.“
Inovativní uchopování s přísavnou technologií od NASA
Například uchopovač Gecko Gripper nabízí kompletně nový přístup. Byl vyvinut start-upovou firmou Perception Robotics, která je nyní součástí OnRobot. Inspirace k vytvoření tohoto modelu pochází z přírody a využívá stejného jevu jako chodidlo gekona: miliony jemných vláken se přilnou na povrch předmětu a vygenerují tzv. van der Waalsovy síly. Technologie Gecko Gripper pochází z konceptu původně vyvinutého v laboratořích NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) a společnost OnRobot ji nyní přináší na trh ve formě hotového produktu.
Řešení eliminuje potřebu vakuových uchopovačů, které obsahují systémy stlačeného vzduchu, pro manipulaci rozměrných a plochých objektů. Na rozdíl od vakuových uchopovačů dokáže Gecko Gripper bez jakýchkoliv problémů manipulovat i s perforovanými či porézními předměty, jako jsou například desky tištěných spojů. Uchopovač je kompatibilní s robotickými rameny Universal Robots a Kawasaki.
Citlivější manipulace
Polyskin Tactile Gripper rovněž pochází z inovační dílny Perception Robotics. Řešení se specializuje na citlivé uchopování: oba prsty uchopovače mohou být individuálně přizpůsobeny a integrují hmatové senzory na špičkách prstů. Uchopovač tak dokáže přesně změřit podmínky na povrchu předmětu a podle toho nastavit uchopovací proces. To je velmi přínosné zejména při práci s křehkými či nepravidelnými předměty. Polyskin Tactile Gripper je rovněž kompatibilní s rameny Universal Robots a Kawasaki.
Uchopovač pro přesnou montáž
Vedle již dříve ohlášeného uchopovače RG2 uvádí OnRobot také jeho variaci RG2-FT, který obsahuje senzory síly a torze a senzor pro přiblížení pro přesnou detekci objektů. Uchopovač detekuje hrozbu vyklouznutí předmětu ještě dříve, než se tak stane, což zvyšuje úroveň bezpečí jak pro pracovníky, tak pro manipulovaný předmět. Model uchopovače je vhodný zejména pro přesnou montáž a je kompatibilní s lehkými roboty od Universal Robots a KUKA.
